Peter Velits (* 21. Februar 1985 in Bratislava) ist ein ehemaliger slowakischer Radrennfahrer. Er ist der Zwillingsbruder des Radrennfahrers Martin Velits.
Peter Velits begann seine internationale Karriere 2004 beim Radsportteam Dukla Trenčín Merida. Seine ersten großen Erfolge seiner Karriere erzielte er 2007 mit dem Sieg beim Halbklassiker Grand Prix de Fourmies dem U 23-Straßenrennen der Weltmeisterschaften in Stuttgart.
Im Jahr 2008 erhielt Velits seinen ersten Vertrag bei einem ProTeam, dem deutschen Team Milram. Zur Saison 2010 wechselte er zusammen mit seinem Bruder Martin zum Team HTC-Columbia für das er bei der 17. Etappe der Vuelta a España 2010, einem Einzelzeitfahren seinen ersten Grand Tour-Etappensieg erzielte und in der Gesamtwertung – nach der Dopingdisqualifikation des ursprünglichen Zweiten – mit 3:02 Minuten Zweiter hinter dem Gesamtsieger Vincenzo Nibali wurde.