Nicola Walker (* 15. Mai 1970 in Stepney, England, Vereinigtes Königreich) ist eine britische Schauspielerin. Ihre im deutschsprachigen Raum bekannteste Rolle ist die der Ruth Evershed in der Serie Spooks – Im Visier des MI5.
Walker wurde in Stepney, London geboren und hat einen Bruder. Schon zu Beginn ihrer schauspielerischen Ausbildung lernte sie David Wolstencroft kennen, den Schöpfer der Serie Spooks – Im Visier des MI5. Ihre erste größere Rolle hatte sie 1997 in dem Fernsehfilm A Dance to the Music of Time inne, nachdem sie zuvor in einer sehr kleinen Rolle in der Filmkomödie Vier Hochzeiten und ein Todesfall zu sehen war. Anschließend war sie über zwei Staffeln in der von Steven Moffat erdachten Serie Chalk als Lehrerin präsent. Dem Hauptcast der Serie Touching Evil als DI Susan Taylor gehörte sie ebenfalls an.
2003 wurde ihre Rolle als Ruth Evershed in Spooks speziell für sie geschaffen, da Wolstencroft sie in Hinterkopf hatte, und die von Jenny Agutter gespielte Rolle der Tessa Phillips durch einen neuen Charakter ersetzen wollte. Diese Rolle hatte sie bis Staffel fünf inne. Aufgrund ihrer Schwangerschaft verließ sie die Serie, um sich mehr ihrer Rolle als Mutter widmen zu können. Im Jahr 2009 kehrte sie zu Spooks zurück und stand bis zum Ende der Serie im Jahr 2011 erneut auf der Besetzungsliste.