Milka Duno (* 22. April 1972 in Caracas, Venezuela) ist eine venezolanische Rennfahrerin. Seit 2007 fährt sie in der IndyCar Series und steht 2010 bei Dale Coyne Racing unter Vertrag.
Duno begann ihre Karriere im Motorsport 1998. Sie wurde Vierte im venezolanischen Porsche Cup. 1999 wechselte sie in die Womens Global GT Serie und belegte 1999 den dritten und 2000 den vierten Gesamtrang. Außerdem fuhr sie in beiden Saisons in der US Ferrari Challenge und nahm 2000 an der Barber Dodge Pro Series teil. Darüber hinaus gewann sie 2000 die Panoz GT Wintermeisterschaft.
2001 nahm sie an einigen Rennen der American Le Mans Series (ALMS) und der Le Mans Series teil und debütierte beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans. Außerdem sammelte sie weitere Erfahrungen im Formelsport in der Open Telefónica by Nissan. Für Vergani Racing startend belegte sie mit einem Punkt den 24. Gesamtrang, während ihr Teamkollege Tomas Scheckter Vizemeister wurde. 2002 startete sie erneut beim 24-Stunden-Rennen von Le Mans und nahm erneut an Rennen der ALMS teil. Im Formelsport trat Duno bei drei Rennen der World Series by Nissan, der ehemaligen Open Telefónica by Nissan, an. Außerdem startete sie in der Formel Nissan 2000, die als Sprungbrett zur World Series by Nissan galt. Während ihr Teamkollege Matteo Bobbi den Vizemeistertitel erzielte, errang die Venezolanerin nur einen Punkt und beendete die Saison auf dem 18. Platz im Gesamtklassement. In beiden Serien startete sie für Vergani Racing. 2003 blieb sie bei Vergani und startete in der World Series Light, der Nachfolgeserie der Formel Nissan 2000. Duno konnte diesmal mehrere Punkte erzielen und belegte am Ende der Saison den elften Platz in der Gesamtwertung. Außerdem trat sie zu einem Rennen des Porsche Supercups an.