Lorenzo Nathaniel Brino (* 21. September 1998 in Los Angeles, Kalifornien; † 9. März 2020 in Yucaipa, Kalifornien) war ein amerikanischer Schauspieler. Er spielte zusammen mit seinem Bruder Nikolas Landon Brino in der Serie Eine himmlische Familie das Zwillingspaar Samuel „Sam“ und David Camden.
Lorenzo Brino wurde im Kaiser Permanente Medical Center in Woodland Hills, einem Stadtteil von Los Angeles, geboren. Es war eine Vierlingsgeburt und Lorenzo wuchs zusammen mit seinen gleichaltrigen Geschwistern Nikolas, Myrinda und Zachary auf. Die Geschwister haben auch noch einen 1979 geborenen Halbbruder namens Antonio. Ihre Eltern sind der Techniker Tony Brino und die Hausfrau Shawna Cumming Brino, die seit 1994 miteinander verheiratet sind.
Auf die Arbeit bei der Serien-Produktion Eine himmlische Familie kamen die Brinos durch einen Zufall. Während der letzten vier Monate ihrer Schwangerschaft im Krankenhaus freundete sich Shawna mit der Mutter der Drillinge an, die in der Serie Friends spielten. In der dritten und vierten Staffel der Serie wurden alle Brino-Vierlinge, auch Myrinda, für die Darstellung der Zwillinge Sam und David eingesetzt, ab der fünften Staffel aber nur noch Nikolas (für die Darstellung von David Camden) und Lorenzo (für die Darstellung von Samuel Camden) genommen.