Katherine „Kate“ Kiernan Maria Mulgrew (* 29. April 1955 in Dubuque, Iowa) ist eine US-amerikanische Schauspielerin. Mulgrew ist vor allem für ihre Darstellung in US-amerikanischen Fernsehserien bekannt. Ihre wohl bekannteste Rolle ist die der Kathryn Janeway, die sie sieben Jahre in der Serie Star Trek: Raumschiff Voyager verkörperte.
Katherine Kiernan Maria Mulgrew wurde am 29. April 1955 als zweites Kind irisch-katholischer Einwanderer geboren. Kate wuchs mit insgesamt sieben Geschwistern in Dubuque auf. Vater Thomas James Mulgrew war ein Bauunternehmer und Mutter Joan, selbst Künstlerin, förderte die Ambitionen ihrer Tochter früh. Im Alter von 17 Jahren zog Kate nach New York City, um an der New York University Schauspiel zu studieren.
Während ihrer Zeit bei Ryan’s Hope wurde Kate Mulgrew schwanger und entschied sich, das Kind zur Adoption freizugeben. Eine Abtreibung kam für Mulgrew nie in Frage, so dass ihre Schwangerschaft in die Serie eingebaut wurde. Ihre Tochter wurde 1977 geboren und 2001 fand das erste Treffen der beiden statt.