Joan Taylor (* 18. August 1929 in Geneva, Illinois; † 4. März 2012 in Santa Monica, Kalifornien) war eine US-amerikanische Schauspielerin, Fernsehproduzentin und Drehbuchautorin.
Taylor wurde als Rose Marie Emma geboren; als Geburtsort wird in einigen Quellen nicht Geneva, sondern Lake Forest, Illinois, genannt. Ihre Mutter Amelia Berky stammte aus Österreich und war in den 1920er Jahren ein Vaudeville-Star; ihr Vater, Joseph (Joe) Emma, war Requisiteur und führte später ein Kino, das Deerpath Theatre, in Lake Forest. Joan Taylor besuchte die Geneva Community High School.
1946 ging Taylor nach Kalifornien, mit dem Ziel, Schauspielerin zu werden. Sie schrieb sich an der Theaterschule des Pasadena Playhouse in Pasadena ein, wo sie ihre Schauspielausbildung absolvierte. Anfang der 1950er Jahre trat Taylor als Theaterschauspielerin am Pasadena Community Playhouse in Pasadena in dem Bühnenstück Irrtum im Himmel von Harry Segall auf. Bei dieser Produktion lernte sie ihren späteren Mann, den Drehbuchautor und Fernsehproduzenten Leonard Freeman kennen; Taylor und Freeman heirateten 1953.