Erica Terpstra (* 26. Mai 1943 in Den Haag) ist eine ehemalige niederländische Schwimmerin, Staatssekretärin und Parlamentsabgeordnete. Von Ende 2003 bis Mai 2010 war sie Vorsitzende des niederländischen Sportbundes NOC*NSF.
Terpstra war zu Beginn der 1960er eine der erfolgreichsten Schwimmerinnen der Niederlande. Ihre stärkste Strecke waren die 100 m Freistil. Terpstra nahm zweimal an Olympischen Spielen teil, 1960 in Rom und 1964 in Tokio. In Tokio gewann sie mit der niederländischen 4×100 m Lagenstaffel die Silbermedaille hinter den USA, mit der 4×100 m Freistilstaffel errang sie die Bronzemedaille. 1962 war sie in Leipzig mit der Freistilstaffel bereits Europameisterin geworden. Dazu kommen mehrere nationale Meistertitel.
Nach ihrer Zeit als aktive Sportlerin begann Terpstra, als Lehrerin zu arbeiten und gab sich in den Niederlanden aufhaltenden Chinesen Niederländischunterricht. Später arbeitete sie als Sportjournalistin.