Aubrey Omari Joseph (* 26. November 1997 in Brooklyn) ist ein US-amerikanischer Rapper und Schauspieler. Bekanntheit erlangte er vor allem durch seine Darstellung des Tyrone Johnson alias Cloak in der Marvel-Serie Cloak & Dagger.
Aubrey Joseph hat zwei Brüder. Er begann seine Schauspielkarriere auf der Bühne, indem er „Simba“ im Musical Der König der Löwen verkörperte. Seit 2013 war er in verschiedenen Film- und Fernsehproduktionen zu sehen. Im Jahr 2017 erhielt er die Rolle des „Cloak“ in der Marvel-Serie Cloak & Dagger. In dieser Serie, welche 2018 erschien, ist er zusammen mit Olivia Holt einer der beiden Protagonisten.
Zur Zeit studiert er an der University of Southern California.