Helio Gracie
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Hélio Gracie (1 de octubre de 1913, Belém (Brasil) - 29 de enero de 2009)​ creador de Gracie jiu-jitsu fue un artista marcial brasileño, considerado uno de los fundadores del moderno jiu-jitsu brasileño junto con Luiz França y Oswaldo Fadda y una de las principales figuras del panorama marcial de Brasil. Fue padre de Rickson, Royler, Royce, Relson, Rolker, Robin y Rorion Gracie.

Hélio fue uno de nueve hermanos y hermanas, entre ellos Carlos y George Gracie, artistas marciales que habían entrenado bajo el Mitsuyo Maeda y su aprendiz Donato Pires en el arte del judo (por entonces llamado Kano jiu-jitsu).Sin embargo, su contacto con el jiu-jitsu sería a los 16 años, después de mudarse a vivir con sus hermanos Carlos y George. Hélio aprendió el arte con ellos, y solidificó su talento para él en un episodio en que sustituyó a Carlos como profesor personal de Mario Brandt, ejecutivo del Banco Brasil, con tal éxito que se dice que Brandt solicitó a Carlos que fuera Hélio quien le instruyera en adelante. Un año después, Hélio pisó el ring de vale todo por primera vez ante el boxeador Antonio Portugal, al que derrotó por llave de brazo en pocos segundos, iniciando así su carrera.